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地磅控制器的光探測及測距因素

  盡管多年來自主地磅稱重系統生產取得了巨大進展,但硬件挑戰仍然是影響電子衡器行業最合理的問題之一。本文將進一步闡明影響無人駕駛汽車發展的最相關的硬件挑戰。自動地磅遙控器中的感覺元件及其局限性自動衡器和電子秤需要硬件部件來持續感知操作和環境條件。無人值守計量系統中一些最關鍵的感覺元件包括以下部件。
 地磅控制器
    光探測和測距自動稱重系統和貨車中的激光雷達傳感器通過電子地磅遙控器向多個方向發射數以百萬計的激光脈沖并測量反射波長和返回時間,生成物體在周圍環境中的三維表示。電子衡激光雷達傳感器采用微電子機械系統反射鏡(MEMS反射鏡),在一個基底上具有電氣和機械結構;贛EMS反射鏡的激光雷達包含一個激光模塊,可以在車輛周圍的多個方向上發射激光脈沖。多個掃描鏡捕獲反射脈沖,數據采集單元測量從發送到檢測之間經過的時間到對象的距離。將激光雷達集成到自主地磅控制器中的最大挑戰是成本限制。將大量的傳感器集成到自主汽車的多個部分中,可以很容易地增加幾千美元的生產成本,這使得大規模生產對較小的制造商要求過高。
 
    激光雷達也面臨著相當大的技術挑戰:考慮到機械沖擊和振動(在正常的無線地磅遙控器使用過程中經常發生)會損害該技術的準確性和可靠性。此外,麻省理工學院的一份報告顯示,最好的3D圖像映射技術只能“在100米以上的距離上幾厘米”發現物體。

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